工控機在智能物流倉儲管理系統(tǒng)中的應用

2020-04-21

行業(yè)背景

很多傳統(tǒng)制造企業(yè)的老式倉庫中，長久以來存在這樣一種現(xiàn)象：總感覺倉庫東西太多不夠用，想要的東西找不到，不想要的東西又沒有及時丟掉，也正因此，智能化倉儲的管理即“智能倉儲”必將成為未來大趨勢下的風口?，F(xiàn)階段，電商企業(yè)和快遞企業(yè)都在智能倉儲領域積極布局，企圖在未來激烈的競爭中搶占智能物流領域的高地。

智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質(zhì)期等進行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

隨著智能倉儲的迅速發(fā)展，立體貨架、倉儲叉車、堆垛車、揀選設備等，都會有著長足的發(fā)展以及更廣闊的應用。

自動化物流裝備按功能構成分為立體倉儲設備、高速分揀設備、自動化輸送設備等幾大類，主要產(chǎn)品自動化立體庫、堆垛機、自動分揀機、輸送機、AGV自動導引車等。其中自動化立體庫、自動分揀機、自動輸送系統(tǒng)是智能物流關鍵設備，對于提高物流分揀中心的儲存能力和分揀效率起到至關重要的作用。特控工控機目前在醫(yī)療、教育、物流、AOI檢測、智能機器人、工業(yè)自動化等諸多行業(yè)有著極佳的口碑，成熟的解決方案已被廣泛地應用于很多領域，并積累了豐富的經(jīng)驗。

產(chǎn)品應用

智能倉儲結合自動化立體庫、自動分揀系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、機械手臂、物流搬運車、控制系統(tǒng)、自動化產(chǎn)線等成套設備產(chǎn)品，實現(xiàn)以大轉(zhuǎn)盤模式，將快遞流水線和分區(qū)的建包袋結合，在800平方米操作區(qū)域大循環(huán)，每小時處理超過1.2萬件包裹，全過程只需一次掃碼，大大縮短了操作時間，滿負荷運轉(zhuǎn)可減少2/3的分揀人員，分揀精準度達99%以上。特控8槽壁掛式工控機IPC-608采用G41+B75+H81+H110等芯片組，可根據(jù)不同性能選擇不同芯片組。此款工控機支持LGA775/1155、LGA1150/1151全系列CPU, 特級1.2mm/SGCC優(yōu)質(zhì)鋼板成型，噴涂高溫烘烤漆，散熱結構優(yōu)良，支持多硬盤擴展，1個3.5寸HDD 空間，2個3.5寸FDD空間，1個5.25寸CD-ROM空間，防震式驅(qū)動器架計，同時工控機支持24小時運行，網(wǎng)卡性能好，穩(wěn)定又快速。

此款工控機配套深度學習算法，無需復雜的機械固定裝置，定位精度高，可進行產(chǎn)品定位并發(fā)出指令，機械手無序抓?。粶y量出工件的三維坐標，指引機器人進行取放作業(yè)。

1、準確定位工件的X, Y, Z坐標位置，給機械手進行二維或者三維的抓??；
2、無需復雜的機械固定設計，提供自動機械的可靠性；
3、來料無需進行排列或者放置即可定位抓取。

以分揀系統(tǒng)為例，分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。在工控機的智能輔助下，智能分揀設備能夠?qū)崿F(xiàn)以大轉(zhuǎn)盤模式，將快遞流水線和分區(qū)的建包袋結合，在800平方米操作區(qū)域大循環(huán)，每小時處理超過1.2萬件包裹，全過程只需一次掃碼，大大縮短了操作時間，滿負荷運轉(zhuǎn)可減少2/3的分揀人員，分揀精準度達99%以上。同時此工控機對于自動輸送系統(tǒng)亦可依類似方法照搬使用，提升分揀和輸送效率，可實現(xiàn)連續(xù)、大量的給貨物分類，基本實現(xiàn)無人操作排序，錯誤率極低。

智能倉儲物流其實對于工控機的使用要求較高，比如在接視覺相機進行物體識別的過程中，必需具備備圖像處理能力強；抗干擾能力強的特點，除此之外還得做到機器手控制設備、大功率電機和變頻器等外接設備容易受到電磁干擾；平時機器人運作還會有震動，24H運行，所以它的使用壽命和穩(wěn)定性也非常重要的。

 產(chǎn)品特點

1. 高效能

特控倉儲應用方案可擴展高效能運動控制卡，應圖像處理的高運算能需求，可及時對數(shù)字圖像進行處理和分析計算。并且除了強大的計算能力之外，更有豐富的I/O接口和擴展卡槽，可連接各個通訊和傳感設備，并支援M.2接口，可牢固的連接設備避免因連接頭松脫造成后端設備的運作中斷。

2. 一體化

外觀與結構設計讓系統(tǒng)有更高的穩(wěn)定性和優(yōu)越的防震抗沖擊性能，特殊的散熱模塊及結構設計，讓系統(tǒng)擁有良好的散熱效能，同時可滿足工業(yè)現(xiàn)場各種外接需求。

3. 工業(yè)級

通過電源反接保護、過電流保護、過電壓保護、靜電保護等一系列工業(yè)級保護的設計，來防止系統(tǒng)不受外部因素而損壞，7x24小時作業(yè)，使系統(tǒng)可在各種惡劣環(huán)境下連續(xù)運行。

4.出色的通訊功能

特控主導產(chǎn)品在極小的空間中仍然能夠達到普通工業(yè)計算機的所具有的通訊功能，USB、雙以太網(wǎng)、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、audio、PCI、Mini PCI-E、PS2等。 出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動設計。

總結

目前，我國自動化物流系統(tǒng)行業(yè)處于一個充分競爭的態(tài)勢。國內(nèi)企業(yè)與國外先進的物流自動化系統(tǒng)提供商競爭中不斷發(fā)展，陸續(xù)推出具有自主知識產(chǎn)權的自動化物流產(chǎn)品，如昆船物流的TIMMS系統(tǒng)。伴隨著我國電商、快遞業(yè)的飛速發(fā)展，自動輸送機也更多的向該領域滲透。自動輸送系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)“人到貨”揀貨模式，變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到人”模式，減少揀貨員移動和尋找過程，極大地提升了揀貨效率與準確率。

隨著我國土地和人工成本的不斷上升，人口紅利進一步消退，智能分揀設備帶來的高效率、高替代的優(yōu)勢凸顯，同時自動化立體庫較傳統(tǒng)庫的優(yōu)勢也將將日趨明顯，自動化立體庫將是未來倉儲發(fā)展的首選。